- Главная
- →
- STEM (наука, технологии, инженерия, математика)
- →
- Робототехника
- →
- Погружение в мир робототехники: от древних мифов к современным технологиям
- →
Погружение в мир робототехники: от древних мифов к современным технологиям
Робототехника — это увлекательная и многогранная область, ставшая предметом интереса не только ученых, но и широкой общественности. С самого начала человечества возникала потребность в механических помощниках, которые могли бы облегчить труд человека. Эти идеи уходят корнями в мифологию и древние цивилизации, где встречаются упоминания о механических созданиях, подобных тем, что изобретал Гефест.
Постепенно научное сообщество начало реализовывать такие идеи на практике. Классическим примером является механический голубь, созданный Архитом из Тарентума, который мог летать, использовав силу пара. Этот эксперимент стал прологом к более сложным конструкциям, поставившими перед человечеством вопросы о том, что такое жизнь и разум.
Одним из знаковых событий в истории робототехники стало создание чертежей человека подобного робота Леонардо да Винчи в 15 веке. Эти исторические записи, найденные лишь в 20 веке, открыли новую эпоху для изобретателей и ентузиастов.
Изобретения Жака де Вокансона, такие как знаменитая пищеварительная утка, удивили современников и продемонстрировали возможности механики. Это была не просто игрушка, а показалось людям чудом, что механизм может имитировать биологические процессы. Однако такие устройства оставили много загадок о том, как они на самом деле функционировали.
С началом атомной эры и после Второй мировой войны, традиционная механика стала развиваться в сторону автоматизации, что привело к созданию первых настоящих роботов, таких как «Луноход-1», который стал первым аппаратом на Луне. Это событие открыло кинофанатам и ученым новые горизонты в изучении космоса.
Япония по праву считается лидером в области разработки и производства роботов. С начала 20 века здесь были сделаны значительные шаги вперёд, например, изобретение высокоразвитого робота «Естествоиспытатель», который вдохновил целое поколение инженеров и создателей. Революционные технологии, которые были представлены на выставках, таких как ROBODEX, только подтверждают стремление японских компаний к инновациям и высоким стандартам.
Cо времен античности люди стали задумываться о создании механических людей, способных выполнять тяжелую и рутинную работу. В мифах есть упоминания о создании Гефестом механических рабов, выполняющих работу за человека.Но различные механизмы создавались и из научного интереса, Известен, например, механический голубь греческого математика Архита из Тарентума, построенный им около 400 года н.э. Возможно, движущийся при помощи пара, голубь был способен летать.
Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Его записи были найдены только в 1950-х годах и содержали подробные чертежи рыцаря, способного двигать руками и головой.
самое известное изобретение Жака де Вокансона - пищеварительные утки, созданные им в 1739 году. Эти роботы состояли примерно из 400 деталей, и умели хлопать крыльями, пить воду. Также утки клевали зерна и через секунду - испражнялись. Но, на самом деле, утка не переваривала пищу: съеденные зерна, помещались в специальный контейнер, а "продукт на выходе" был заготовлен в другом.
Кстати, слово робот тогда еще не существовало. Оно появилось лишь в 1920 году, благодаря Карелу Чапеку и его брату Йозефу.
Семь лет спустя Луи Филип Перью (LouisPhilipPerew) в Америке создал Автоматического Человека (AutomaticMan). "Этот гигант из дерева, каучука и металлов, который ходит, бегает, прыгает, разговаривает и закатывает глаза — практически во всём в точности подражает человеку". Автоматический Человек был ростом 7 футов 5 дюймов (2,25 метра), одет был в белый костюм, носил гигантскую обувь и соответствующую шляпу.
История серьезной робототехники начинается с появлением атомной промышленности почти сразу по окончании второй мировой войны. Поставленная задача — обезопасить работу персонала с радиоактивными препаратами — успешно решается при помощи манипуляторов, копирующих движения человека-оператора. Это еще не совсем «честные» роботы, поскольку они по-прежнему состоят только из механических деталей: используются ременные и шевронные передачи. Современное название таких устройств — копирующие манипуляторы или MSM (master-slavemanipulators).Одна из первых компаний по производству MSM — «CRL» (CentralResearchLaboratories) — была основана в 1945 году, а первый ееMSM — «Model 1» — был представлен комиссии по атомной энергетике США уже в 1949 году
Датой рождения первого по-настоящему серьезного робота, о котором услышал весь мир, можно считать 18 мая 1966 года. В этот день Григорий Николаевич Бабакин, главный конструктор машиностроительного завода имени С.А.Лавочкина в Химках подписал головной том аванпроекта E8. Это был «Луноход-1», луноход 8ЕЛ в составе автоматической станции E8 №203, — первый в истории аппарат, успешно покоривший лунную поверхность 17 ноября 1970.
Первое место в мире по производству и использованию роботов занимает Япония. В 1928 году под руководством доктора Нисимуро Макото был создан робот, названный «Естествоиспытатель»,высотой 3,2 метра. Оснащенный моторчиками, он мог менять положение головы и рук. А 21 ноября 2000 года на первой в истории выставке ROBODEX в городе Йокохама, Япония, TokyoSonyCorporation представляет своего первого человекоподобного робота "SDR-3X".
