Дополнительная общеразвивающая программа «Робототехника»

Управление образования администрации Серпуховского муниципального района
Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования
«Центр внешкольной работы»

Рассмотрено на заседании
методического (педагогического) совета
от «___» _____________ 2016 г.
Протокол № __________________

Утверждаю:
Директор МОУ ДО «ЦВР»
______________/Н.Л.Акимова/
«___» _______________ 2016 г.

Дополнительная общеразвивающая программа
технической направленности
«Робототехника»
(стартовый уровень)

Возраст обучающихся: 10 – 16 лет
Срок реализации: 1 год

Автор-составитель:
Милюсин Владимир Сергеевич, педагог дополнительного образования

п.Оболенск,
2016 .
Пояснительная записка

1.1. Краткая характеристика предмета

Робототехника – увлекательное занятие в любом возрасте. Конструирование самодельного робота не только увлекательное занятие, но и процесс познания во многих областях, таких как: электроника, механика, программирование.
Очевидно, что 21 век немыслим без робототехники. С началом нового тысячелетия в большинстве стран робототехника стала занимать существенное место в школьном и университетском образовании, подобно тому, как информатика появилась в конце прошлого века и потеснила обычные предметы. По всему миру проводятся конкурсы и состязания роботов для школьников и студентов: научно-технический фестиваль «Мобильные роботы» им. профессора Е.А. Девянина с 1999 г., игры роботов «Евробот» – с 1998 г., международные состязания роботов в России – с 2002 г., всемирные состязания роботов в странах Азии – с 2004 г., футбол роботов Robocup с 1993 г. и т.д. Лидирующие позиции в области школьной робототехники на сегодняшний день занимает фирма Lego (подразделение Lego Education) с образовательными конструкторами серии Mindstorms. В некоторых странах (США, Япония, Корея и др.) при изучении робототехники используются и более сложные кибернетические конструкторы. И совсем не обязательно быть инженером, чтобы создать робота. Собрать робота из конструктора Lego Mindstorms NXT самостоятельно может даже и ученик школы. По всему миру проводятся конкурсы и состязания роботов для школьников и студентов, важной частью которых является демонстрация творческих проектов. Образовательные наборы от компании Lego Education предоставляют возможность детям создавать такие проекты.

1.2. Направленность образовательной программы

Направленность программы - научно-техническая. Программа направлена на привлечение учащихся к современным технологиям конструирования, программирования и использования роботизированных устройств.

1.3. Новизна, актуальность и педагогическая целесообразность

Введение дополнительной образовательной программы «Робототехника» в школе неизбежно изменит картину восприятия учащимися технических дисциплин, переводя их из разряда умозрительных в разряд прикладных. Применение детьми на практике теоретических знаний, полученных на математике или физике, ведет к более глубокому пониманию основ, закрепляет полученные навыки, формируя образование в его наилучшем смысле. И с другой стороны, игры в роботы, в которых заблаговременно узнаются основные принципы расчетов простейших механических систем и алгоритмы их автоматического функционирования под управлением программируемых контроллеров, послужат хорошей почвой для последующего освоения сложного теоретического материала на уроках. Программирование на компьютере (например, виртуальных исполнителей) при всей его полезности для развития умственных способностей во многом уступает программированию автономного устройства, действующего в реальной окружающей среде. Подобно тому, как компьютерные игры уступают в полезности играм настоящим.
Возможность прикоснуться к неизведанному миру роботов для современного ребенка является очень мощным стимулом к познанию нового, преодолению инстинкта потребителя и формированию стремления к самостоятельному созиданию. При внешней привлекательности поведения, роботы могут быть содержательно наполнены интересными и непростыми задачами, которые неизбежно встанут перед юными инженерами. Их решение сможет привести к развитию уверенности в своих силах и к расширению горизонтов познания.
Новые принципы решения актуальных задач человечества с помощью роботов, усвоенные в школьном возрасте (пусть и в игровой форме), ко времени окончания вуза и начала работы по специальности отзовутся в принципиально новом подходе к реальным задачам. Занимаясь с детьми на кружках робототехники, мы подготовим специалистов нового склада, способных к совершению инновационного прорыва в современной науке и технике.

1.4. Цель образовательной программы

Создание условий для мотивации, подготовки и профессиональной ориентации школьников для возможного продолжения учебы в ВУЗах и последующей работы на предприятиях по специальностям, связанным с робототехникой.

1.5. Задачи

Образовательные

Использование современных разработок по робототехнике в области образования, организация на их основе активной внеурочной деятельности учащихся
Ознакомление учащихся с комплексом базовых технологий, применяемых при создании роботов
Реализация межпредметных связей с математикой

Развивающие

Развитие у школьников инженерного мышления, навыков конструирования, программирования и эффективного использования кибернетических систем
Развитие мелкой моторики, внимательности, аккуратности и изобретательности
Развитие креативного мышления, и пространственного воображения учащихся
Организация и участие в играх, конкурсах и состязаниях роботов в качестве закрепления изучаемого материала и в целях мотивации обучения

Воспитательные

Повышение мотивации учащихся к изобретательству и созданию собственных роботизированных систем
Формирование у учащихся стремления к получению качественного законченного результата

1.6. Отличительные особенности

Данная образовательная программа имеет ряд отличий от уже существующих аналогов.
Элементы кибернетики и теории автоматического управления адаптированы для уровня восприятия детей, что позволяет начать подготовку инженерных кадров уже с 5 класса школы.
Существующие аналоги предполагают поверхностное освоение элементов робототехники с преимущественно демонстрационным подходом к интеграции с другими предметами. Особенностью данной программы является нацеленность на конечный результат, т.е. ребенок создает не просто внешнюю модель робота, дорисовывая в своем воображении его возможности. Ребенок создает действующее устройство, которое решает поставленную задачу.
Программа плотно связана с массовыми мероприятиями в научно-технической сфере для детей (турнирами, состязаниями, конференциями), что позволяет, не выходя за рамки учебного процесса, принимать активное участие в конкурсах различного уровня: от школьного до международного.

1.7. Возраст детей, участвующих в реализации данной программы

10-14 лет
Программа может быть скорректирована в зависимости от возраста учащихся. Например, передаточные отношения связаны с обыкновенными дробями, которые изучаются во второй половине 5 класса. Понятие скорости появляется на физике в 7 классе, но играет существенную роль в построении дифференциального регулятора.
Если кружок начинает функционирование в старшей группе, на многие темы потребуется гораздо меньше времени, но коснуться, так или иначе, нужно всего. Работая со старшеклассниками, проявившими интерес к робототехнике незадолго до окончания школы, приходится особенно бережно и тщательно относится к их времени: создавать индивидуальные планы и при необходимости сокращать трехгодичный курс до одного года.

1.8. Сроки реализации программы

Программа рассчитана на один год обучения. Учащиеся проходят курс конструирования, построения механизмов с электроприводом, а также знакомятся с основами программирования контроллеров базового набора.
1.9. Режим занятий
Занятия проводятся 2 раза в неделю по 2 учебных часа (144 часа).

2. Учебно-тематический план дополнительной образовательной программы «Робототехника: конструирование и программирование».

Тема

Количество часов

Теория

Практика

Всего

1

Инструктаж по ТБ

1

0

1

2

Введение: информатика, кибернетика, робототехника

1

0

1

3

Основы конструирования

4

12

16

4

Моторные механизмы

4

12

16

5

Трехмерное моделирование

1

3

4

6

Введение в робототехнику (Знакомство с контроллером NXT. Встроенные программы. Датчики. Среда программирования. Стандартные конструкции роботов. Колесные, гусеничные и шагающие роботы. Решение простейших задач. Цикл, Ветвление, параллельные задачи.)

6

24

30

7

Основы управления роботом

4

16

20

8

Удаленное управление

2

6

8

9

Игры роботов

2

6

8

10

Состязания роботов

4

20

24

11

Творческие проекты

2

14

16

31

113

144

2.1. Содержание учебного плана
Знакомство с конструктором, основными деталями и принципами крепления. Создание простейших механизмов, описание их назначения и принципов работы. Создание трехмерных моделей механизмов в среде визуального проектирования. Силовые машины. Использование встроенных возможностей микроконтроллера: просмотр показаний датчиков, простейшие программы, работа с файлами. Знакомство со средой программирования Robolab, базовые команды управления роботом, базовые алгоритмические конструкции. Простейшие регуляторы: релейный, пропорциональный. Участие в учебных состязаниях.

1.Раздел 1. Инструктаж по ТБ. 1 час. Теория
Тема 1. Инструктаж по ТБ.: Знакомство с конструктором ЛЕГО. ТБ при работе с деталями. Правила сборки комплектов конструктора. ТБ при работе с компьютером.

2.Раздел 2.Введение: информатика, кибернетика, робототехника. 1 час. Теория
Тема 2. Введение: информатика, кибернетика, робототехника.
Развитие наук, путь от компьютера к роботу. Входной тест. Построение простейшей модели. Элемент соревнования.

3.Раздел 3. Основы конструирования. - 16 часов.
Теория: Простейшие механизмы. Названия и принципы крепления деталей. Виды не
моторизированного транспортного средства. Рычаг. Зубчатая передача: прямая,
коническая, червячная. Передаточное отношение. Ременная передача, блок. Колесо, ось.
Центр тяжести. Измерения.
Практика: решение практических задач и принципы крепления деталей. Построение
«фантастического» животного. Строительство высокой башни. Конструирование
механизмов, передач и подбор, и расчет передаточного отношения. Построение не
моторизированного транспортного средства

1. 1. Тема 3. Названия и принципы крепления деталей. 2 часа

   2. Тема 4. Строительство высокой башни. 2 часа

1. 1. Тема 5. Хватательный механизм. 2 часа

   2. Тема 6. Виды механической передачи. Зубчатая и ременная передача. Передаточное отношение. 2 часа

   3. Тема 7. Повышающая передача. Волчок. 2 часа

   4. Тема 8. Понижающая передача. Силовая «крутилка». 2 часа

   5. Тема 9. Редуктор. Осевой редуктор с заданным передаточным отношением 2 часа

   6. Тема 10. Зачет. Построение не моторизированного транспортного средства 2 часа

4.Раздел 4 Моторные механизмы (механизмы с использованием электромотора и батарейного блока. Роботы-автомобили, тягачи, простейшие шагающие роботы). 16 часов.
Теория: Виды моторизованного транспортного средства. Механизмы с использованием
электромотора и батарейного блока. Роботы-автомобили, тягачи, простейшие шагающие
роботы.
Практика: Конструирование механизмов и роботов.

4.1Тема 11. Стационарные моторные механизмы.2 часа
4.2 Тема 12. Одномоторный гонщик. 2 часа

1. 1. Тема 13. Преодоление горки. 2 часа

   2. Тема 14. Робот-тягач. 2 часа

   3. Тема 15. Сумотори. 2 часа

   4. Тема 16. Шагающие роботы. 2 часа

   5. Тема 17. Маятник Капицы. 2 часа

   6. Тема 18. Зачет. 2 часа

2. Раздел 5 Трехмерное моделирование (Создание трехмерных моделей конструкций из Lego). 4 часа.

Теория: Знакомство с трехмерным моделированием. Зубчатая передача
Практика: Создание трехмерных моделей конструкций из Lego

5.1. Тема 19. Введение в виртуальное конструирование. Зубчатая передача.2 часа

1. 1. Тема 20. Простейшие модели.2 часа.

1. Раздел 6. Введение в робототехнику (Знакомство с контроллером NXT. Встроенные программы. Датчики. Среда программирования. Стандартные конструкции роботов. Колесные, гусеничные и шагающие роботы. Решение простейших задач. Цикл, Ветвление, параллельные задачи.) 30 часов.

Теория: Знакомство с контроллером NXT и EV3. Встроенные программы. Датчики. Среда программирования. Стандартные конструкции роботов. Колесные, гусеничные и шагающие роботы. Решение простейших задач. Цикл, Ветвление, параллельные задачи.
Практика: Конструирование и программирование моделей.

1. 1. Тема 21. Знакомство с контроллером NXT. 2 часа

1. 1. Тема 22. Одномоторная тележка. 2 часа

   2. Тема 23. Встроенные программы. 2 часа

   3. Тема 24. Двухмоторная тележка. 2 часа

   4. Тема 25. Датчики. Датчик касания. Устройство датчика. Практикум. Решение задач на движение с использованием датчика касания. Датчик цвета, режимы работы датчика. Решение задач на движение с использованием датчика. 2 часа.

   5. Тема 26. Датчики. Ультразвуковой датчик. Решение задач на движение с использованием датчика расстояния. Гироскопический датчик. Инфракрасный датчик, режим приближения, режим маяка.2 часа.

   6. Тема 27. Датчики. Подключение датчиков и моторов. Интерфейс модуля EV3. Приложения модуля. Представление порта. Управление мотором. 2 часа

   7. Тема 28. Среда программирования Robolab. 2 часа

   8. Тема 29. Колесные, гусеничные и шагающие роботы. 2 часа

   9. Тема 30. Решение простейших задач. 2 часа

   10. Тема 31. Цикл, Ветвление, параллельные задачи.2 часа

   11. Тема 32. Шагающий робот 2 часа

   12. Тема 33. Следование по линии. 2 часа

   13. Тема 34. Путешествие по комнате. 2 часа

   14. Тема 35. Поиск выхода из лабиринта.2 часа

2. Раздел 7. Основы управления роботом (Эффективные конструкторские и программные решения классических задач. Эффективные методы программирования: регуляторы, события, параллельные задачи, подпрограммы, контейнеры и пр.) – 20 часов.

Теория: Эффективные конструкторские и программные решения классических задач.
Эффективные методы программирования: регуляторы, события, параллельные задачи, подпрограммы, контейнеры и пр.
Практика: Конструирование, программирование и тестирование моделей.

1. 1. Тема 36. Релейный регулятор.2 часа

1. 1. Тема 37. Пропорциональный регулятор.2 часа

   2. Тема 38. Защита от застреваний.2 часа

   3. Тема 39. Траектория с перекрестками.2 часа

   4. Тема 40. Пересеченная местность.2 часа

   5. Тема 41. Обход лабиринта по правилу правой руки.2 часа

   6. Тема 42. Анализ показаний разнородных датчиков.2 часа

   7. Тема 43. Синхронное управление двигателями.2 часа

   8. Тема 44. Танец в круге (кегельринг)2 часа

   9. Тема 45. Балансирующий робот- сигвей 2 часа

2. Раздел 8. Удаленное управление (Управление роботом через bluetooth.)

Теория: Управление роботом через bluetooth.
Практика: Программирование моделей.

1. 1. Тема 46. Передача числовой информации.2 часа

1. 1. Тема 47. Кодирование при передаче.2 часа

   2. Тема 48. Управление моторами через bluetooth.2 часа

   3. Тема 49. Устойчивая передача данных.2 часа

2. Раздел 9. Игры роботов (Боулинг, футбол, баскетбол, командные игры с использованием инфракрасного мяча и других вспомогательных устройств. Использование удаленного управления. Проведение состязаний, популяризация новых видов робо-спорта.)

Теория: Подготовка команд для участия в состязаниях роботов различных уровней. Регулярные поездки. Использованиемикроконтроллеров NXT и EV3.
Практика: Проведение состязаний. Поездки на соревнования роботов различных уровней.

1. 1. Тема 50. «Царь горы». 2 часа

1. 1. Тема 51. Управляемый футбол роботов.2 часа

   2. Тема 52. Теннис роботов.2 часа

   3. Тема 53. Футбол с инфракрасным мячом (основы).2 часа

2. Раздел 10. Состязания роботов (Подготовка команды для участия в состязаниях роботов различных уровней. Поездки на состязания. Использование микроконтроллеров NXT и RCX.)- 24 часа

Теория: Подготовка команд для участия в состязаниях роботов различных уровней. Регулярные поездки. Использование микроконтроллеров NXT и EV3.
Практика: Проведение состязаний. Поездки на соревнования роботов различных уровней.

1. 1. Тема 54-55. Сумо. (4 ч)

1. 1. Тема 56-57. Перетягивание каната. (4ч)

   2. Тема 58-59. Кегельринг.(4ч)

   3. Тема 60-61. Следование по линии. (4ч)

   4. Тема 62-63. Слалом. (4ч)

   5. Тема 64-65. Лабиринт. (4ч)

2. Раздел 11. Творческие проекты (Разработка творческих проектов на свободную тематику. Одиночные и групповые проекты.) (16часов)

Теория: Разработка творческих проектов на свободную тематику. Одиночные и групповые проекты.
Практика: Работа с проектами

1. 1. Тема 66-67. Правила дорожного движения. (4ч)

1. 1. Тема 68-69. Роботы-помощники человека. (4ч)

   2. Тема 70-71. Роботы-животные. (4ч)

   3. Тема 72-73. Свободные темы. (4ч)

3. Формы подведения итогов реализации ДОП

В течение курса предполагаются регулярные зачеты, на которых решение поставленной заранее известной задачи принимается в свободной форме (не обязательно предложенной преподавателем). При этом тематические состязания роботов также являются методом проверки, и успешное участие в них освобождает от соответствующего зачета.
По окончании курса учащиеся защищают творческий проект, требующий проявить знания и навыки по ключевым темам.
Кроме того, полученные знания и навыки проверяются на открытых конференциях и международных состязаниях, куда направляются наиболее успешные ученики.

Календарный учебный график
Дополнительная общеразвивающая программа «Робототехника»
(стартовый уровень)

п/п

Месяц

Число

Время проведения занятия

Форма занятия

Кол-во часов

Тема занятия

Место проведения

Форма контроля

1

сентябрь

1.09

15.45-17.45

Лекция
Беседа
Презентация

2

Тема1.Инструктаж по ТБ.: Знакомство с конструктором ЛЕГО.
Тема 2. Введение: информатика, кибернетика, робототехника.

К 218

Устный опрос

2

сентябрь

6.09

15.00-17.00

Беседа.
Практическое занятие.

2

Тема3. Названия и принципы крепления деталей.

К 218

Устный опрос. Практическое задание

3

сентябрь

8.09

15.45-17.45

Беседа.
Практическое занятие

2

Тема4. Строительство высокой башни

К 218

Практическое задание

4

сентябрь

13.09

15.00-17.00

Беседа.
Практическое занятие

2

Тема 5. Хватательный механизм

К 218

Практическое задание

5

сентябрь

15.09

15.45-17.45

Беседа.
Практическое занятие

2

Тема 6. Виды механической передачи. Зубчатая и ременная передача. Передаточное отношение.

К 218

Устный опрос. Практическое задание

6

сентябрь

20.09

15.00-17.00

Беседа.
Практическое занятие

2

Тема 7 Повышающая передача. Волчок

К 218

Устный опрос. Практическое задание

7

сентябрь

22.09

15.45-17.45

Беседа.
Практическое занятие

2

Тема 8. Понижающая передача. Силовая «крутилка».

К 218

Устный опрос. Практическое задание

8

сентябрь

26.09

15.00-17.00

Беседа.
Практическое занятие

2

Тема 9. Редуктор. Осевой редуктор с заданным передаточным отношением

К 218

Устный опрос. Практическое задание

9

сентябрь

29.09

15.45-17.45

Беседа.
Практическое занятие

2

Тема 10. Зачет. Построение не моторизированного транспортного средства

К 218

Устный опрос. Практическое задание

10

октябрь

4.10

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 11. Стационарные моторные механизмы

К 218

Практическое занятие

11

октябрь

6.10

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 12. Одномоторный гонщик

К 218

Практическое занятие

12

октябрь

11.10

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 13. Преодоление горки

К 218

Практическое занятие

13

октябрь

13.10

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 14. Робот-тягач

К 218

Практическое задание

14

октябрь

18.10

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 15. Сумотори

К 218

Практическое задание

15

октябрь

20.10

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 16. Шагающие роботы

К 218

Практическое задание

16

октябрь

25.10

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 17. Маятник Капицы.

К 218

Практическое задание

17

октябрь

27.10

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 18. Зачет. По разделу Моторные механизмы

К 218

Практическое задание

18

ноябрь

1.11

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 19. Введение в виртуальное конструирование. Зубчатая передача

К 218

Практическое задание

19

ноябрь

3.11

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 20. Простейшие модели

К 218

Практическое задание

20

8.11

15.00-17.00

Беседа. Практическое задание

2

Тема 21. Знакомство с контроллером NXT

К 218

Практическое задание

21

10.11

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 22. Одномоторная тележка

К 218

Практическое задание

22

15.11

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 23. Встроенные программы

К 218

Практическое задание

23

17.11

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 24. Двухмоторная тележка

К 218

Практическое задание

24

22.11

15.00-17.00

Беседа. Практическое задание

2

Тема 25. Датчики. Датчик касания. Устройство датчика. Датчик цвета, режимы работы датчика.

К 218

Решение задач на движение с использованием датчика

25

24.11

15.45-17.45

Беседа. Практическое задание

2

Тема 26. Датчики. Ультразвуковой датчик. Гироскопический датчик. Инфракрасный датчик, режим приближения, режим маяка.

К 218

Решение задач на движение с использованием датчика

26

29.11

15.00-17.00

Беседа. Практическое задание

2

Тема 27. Датчики. Подключение датчиков и моторов. Интерфейс модуля EV3.

К 218

Практическое задание

27

1.12

15.45-17.45

Беседа .Практическое занятие

2

Тема 28. Среда программирования Robolab

К 218

Устный опрос. Практическое задание

28

6.12

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 29. Колесные, гусеничные и шагающие роботы

К 218

Устный опрос. Практическое задание

29

8.12

15.45-17.45

Беседа .Практическое занятие

2

Тема 30. Решение простейших задач.

К 218

Практическое задание

30

13.12

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 31. Цикл, Ветвление, параллельные задачи

К 218

Устный опрос. Практическое задание

31

15.12

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 32. Шагающий робот

К 218

Практическое задание

32

20.12

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 33. Следование по линии.

К 218

Практическое задание

33

22.12

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 34. Путешествие по комнате

К 218

Практическое задание

34

27.12

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 35. Поиск выхода из лабиринта.

К 218

Практическое задание

35

29.12

15.45-17.45

Беседа .Практическое занятие

2

Тема 36. Релейный регулятор

К 218

Устный опрос. Практическое задание

37

10.01

15.00-17.00

Беседа .Практическое занятие

2

Тема 37. Пропорциональный регулятор

К 218

Устный опрос. Практическое задание

38

12.01

15.45-17.45

Беседа .Практическое занятие

2

Тема 38. Защита от застреваний

К 218

Устный опрос. Практическое задание

39

17.01

15.00-17.00

Практическое задание

2

Тема 39. Траектория с перекрестками

К 218

Практическое задание

40

19.01

15.45-17.45

Практическое задание

2

Тема 40. Пересеченная местность

К 218

Практическое задание

41

24.01

15.00-17.00

Беседа .Практическое занятие

2

Тема 41. Обход лабиринта по правилу правой руки

К 218

Практическое задание

42

26.01

15.45-17.45

Беседа .Практическое занятие

2

Тема 42. Анализ показаний разнородных датчиков

К 218

Устный опрос. Практическое задание

43

31.01

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 43. Синхронное управление двигателями

К 218

Практическое задание

44

2.02

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 44. Танец в круге (кегельринг

К 218

Практическое задание

45

7.02

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 45. Балансирующий робот- сигвей

К 218

Практическое задание

46

9.02

15.45-17.45

Беседа .Практическое занятие

2

Тема 46. Передача числовой информации

К 218

Практическое задание

47

14.02

15.00-17.00

Беседа. Практическое занятие

2

Тема 47. Кодирование при передаче

К 218

Практическое задание

48

16.02

15.45-17.45

Беседа. Практическое занятие

2

Тема 48. Управление моторами через bluetooth

К 218

Практическое задание

49

21.02

15.00-17.00

Беседа. Практическое занятие

2

Тема 49. Устойчивая передача данных

К 218

Практическое задание

50

28.02

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 50. «Царь горы».

К 218

Практическое задание

51

2.03

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 51. Управляемый футбол роботов

К 218

Практическое задание

52

7.03

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 52. Теннис роботов

К 218

Практическое задание

53

9.03

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 53. Футбол с инфракрасным мячом (основы).

К 218

Практическое задание

54

14.03

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 54 Состязания роботов. Сумо

К 218

Практическое задание

55

16.03

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 55. Состязания роботов .Сумо

К 218

Практическое задание

56

21.03

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 56. Перетягивание каната Состязания роботов

К 218

Практическое задание

57

23.03

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 57. Перетягивание каната Состязания роботов

К 218

Практическое задание

58

28.03

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 58. Кегельринг Состязания роботов

К 218

Практическое задание

59

30.03

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 59. Кегельринг Состязания роботов

К 218

Практическое задание

60

4.04

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 60. Следование по линии. Состязания роботов

К 218

Практическое задание

61

6.04

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 61. Следование по линии. Состязания роботов

К 218

Практическое задание

62

11.04

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 62. Слалом. Состязания роботов

К 218

Практическое задание

63

13.04

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 63. Слалом. Состязания роботов

К 218

Практическое задание

64

18.04

15.00-17.00

Практическое занятие

2

Тема 64.Лабиринт Состязания роботов

К 218

Практическое задание

65

20.04

15.45-17.45

Практическое занятие

2

Тема 65. Лабиринт Состязания роботов

К 218

Практическое задание

66

25.04

15.00-17.00

Разработка творческих проектов. Практическое занятие

2

Тема 66. Творческие проекты. Правила дорожного движения

К 218

Разработка творческих проектов. Практическое задание

67

27.04

15.45-17.45

Разработка творческих проектов. Практическое занятие

2

Тема 67. Творческие проекты. Правила дорожного движения

К 218

Разработка творческих проектов. Практическое задание

68

2.05

15.00-17.00

Разработка творческих проектов. Практическое занятие

2

Тема 68. Роботы-помощники человека Творческие проекты

К 218

Разработка творческих проектов. Практическое задание

69

4.05

15.45-17.45

Разработка творческих проектов. Практическое занятие

2

Тема 69. Роботы-помощники человека Творческие проекты

К 218

Разработка творческих проектов. Практическое задание

70

11.05

15.45-17.45

Разработка творческих проектов. Практическое занятие

2

Тема 70. Роботы-животные Творческие проекты

К 218

Разработка творческих проектов. Практическое задание

71

16.05

15.00-17.00

Разработка творческих проектов. Практическое занятие

2

Тема 71. Роботы-животные Творческие проекты

К 218

Разработка творческих проектов. Практическое задание

72

18.05

15.45-17.45

Разработка творческих проектов. Практическое занятие

2

Тема 72. Свободные темы Творческие проекты

К 218

Разработка творческих проектов. Практическое задание

73

23.05

15.00-17.00

Разработка творческих проектов. Практическое занятие

2

Тема 73. Свободные темы. Творческие проекты.

К 218

Разработка творческих проектов. Практическое задание

4. Список литературы

4.1. Для педагога

1. Робототехника для детей и родителей. С.А.Филиппов. СПб: Наука, 2010.

1. Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике М.С.Ананьевский, Г.И.Болтунов, Ю.Е.Зайцев, А.С.Матвеев, А.Л.Фрадков, В.В.Шиегин. Под ред. А.Л.Фрадкова, М.С.Ананьевского. СПб.: Наука, 2006.

2. Журнал «Компьютерные инструменты в школе», подборка статей за 2010 г. «Основы робототехники на базе конструктора Lego Mindstorms NXT».

3. The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book. Design, Invent, and Build by Martijn Boogaarts, Rob Torok, Jonathan Daudelin, et al. San Francisco: No Starch Press, 2007.

4. LEGO Technic Tora no Maki, ISOGAWA Yoshihito, Version 1.00 Isogawa Studio, Inc., 2007, http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/toranomaki/en/.

5. CONSTRUCTOPEDIA NXT Kit 9797, Beta Version 2.1, 2008, Center for Engineering Educational Outreach, Tufts University, http://www.legoengineering.com/library/doc_download/150-nxt-constructopedia-beta-21.html.

6. Lego Mindstorms NXT. The Mayan adventure. James Floyd Kelly. Apress, 2006.

7. Engineering with LEGO Bricks and ROBOLAB. Third edition. Eric Wang. College House Enterprises, LLC, 2007.

8. The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT Inventor's Guide. David J. Perdue. San Francisco: No Starch Press, 2007.

9. http://www.legoeducation.info/nxt/resources/building-guides/

10. http://www.legoengineering.com/

4.2. Для детей и родителей

1. Робототехника для детей и родителей. С.А.Филиппов. СПб: Наука, 2010.

1. Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике М.С.Ананьевский, Г.И.Болтунов, Ю.Е.Зайцев, А.С.Матвеев, А.Л.Фрадков, В.В.Шиегин. Под ред. А.Л.Фрадкова, М.С.Ананьевского. СПб.: Наука, 2006.

2. Журнал «Компьютерные инструменты в школе», подборка статей за 2010 г. «Основы робототехники на базе конструктора Lego Mindstorms NXT».

3. Я, робот. Айзек Азимов. Серия: Библиотека приключений. М: Эксмо, 2002.